Geodésia Topografia Fotogrametria & Vant Trabalhos Acadêmicos Vídeos
Ago
18
Segunda-feira, 18 de Agosto de 2014 10:36 0 comentário
Por: Me.Eng. Marcos Guandalini

Podemos afirmar que o melhor método de posicionamento é a técnica RTK em REDE, entretanto, existe a necessidade da conexão GSM/GPRS na área em que se deseja realizar o trabalho. Assim, foi desenvolvida a repetidora RTK GSM/UHF ou RTK Bridge que é um equipamento capaz de receber a correção do serviço de RTK em REDE e retransmiti-la através do tradicional link de rádio com diversos benefícios ao usuário.



Figura 1: A repetidora RTK GSM/UHF.

A figura 1 ilustra a concepção da repetidora RTK GSM/UHF na qual existem: 1 antena GPS L1, responsável por determinar a posição absoluta em campo e enviar a informação para o servidor de RTK em REDE; 1 antena celular, responsável por amplificar a conexão GSM com a telefonia móvel do local de trabalho; 1 modem GSM, no qual o usuário pode conectar qualquer chip de telefonia móvel; 1 entrada de antena UHF, integrada no cabo para uso do rádio interno na repetidora(opcional); 1 entrada para a conexão de rádio externo (ex: rádio PDL ou ADL da Pacific Crest de 35 Watts) e um visor integrado que demonstra o status de conexão e utilização de qualquer dos hardwares citados acima.

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Jun
06
Sexta-feira, 6 de Junho de 2014 11:33 3 comentários
Por: Me.Eng. Marcos Guandalini

O Controle de Máquina compreende sistemas que permitem obter uma realização rápida e precisa para projetos de construção, obras viárias e movimento de terra sem a necessidade de estaqueamento, conforme figura 1.


Figura 1: Utilização de maquinário orientado por estacas.

Conforme a figura 2 existe diferentes aplicações para todo o tipo de máquinas, tais como: asfaltadora, motoniveladora, escavadeira, entre outras. Os sistemas de controle de máquina utilizam diferentes tecnologias para cada uma das aplicações citadas.


Figura 2: Níveis e sensores lasers no controle de máquina



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RESUMO

As ciências ligadas ao estudo da localização, posicionamento e mensuração das formas e medidas do globo terrestre dependem inequivocamente de um referencial fixo que contemple elementos geométricos, trigonométricos e geodésicos devidamente relacionados, necessitam de referências consolidadas, materializadas. Portanto, este trabalho tem o objetivo de reafirmar a posição oficial do Centro Geodésico da América do Sul, marco situado na capital mato-grossense; monumento de extrema relevância no contexto cartográfico, estratégico, histórico, cívico e turístico. É necessário reiterar sua posição, já que foi constatado neste trabalho que o segmento turístico e jornalístico regionais tem colocado em dúvida a veracidade da localização do Centro Geodésico da América do Sul materializado pela Comissão Rondon; dado quando remetem sua localização ao município de Chapada dos Guimarães e ao Distrito do Coxipó do Ouro, curiosamente ambos com exponencial potencialidade turística. Porém não apresentam em suas insinuações conclusões técnicas definidas sobre o deslocamento proposto, tratando-se apenas de fruto de especulação do tema em benefício de atividades comerciais, divergindo completamente de sua verdadeira finalidade; um marco referencial pleno e imutável que culminou na elaboração das primeiras cartas topográficas prestigiando toda extensão territorial nacional. Diante dos dados obtidos evidencia-se o equívoco exposto pelos setores turístico e jornalístico, e a condição de dúvida e incerteza de sua localização gerada entre e população local e turistas.
Palavras chave: referencial; localização; deslocamento.

Clique e veja a monografia completo:
http://download.hezolinem.com/download/marketing/0132014.pdf_
RESUMO

A solução RTK Flutuante é usada para realizar posicionamento submétrico em aplicações L1 e L1&L2.  Normalmente, A solução RTK Flutuante garante precisão submétrica de início e precisão de nível decimétrico depois de alguns minutos. Para um receptor GPS, o tempo da C.P.E.  do RTK e a precisão do posicionamento estão sujeitos às condições ambientais (geométrica, multicaminhamento), ao comprimento da linha base e ao próprio algoritmo do RTK.

Neste trabalho, descrevemos o algoritmo do RKT da Ashtech: a solução Flying RTK.  Sendo bastante simples na realização e não tão demorada, ela demonstra, estatisticamente, o melhor desempenho comparada à solução RTK Flutuante padrão. Enquanto o algoritmo da solução RTK Flying pode ser aplicado para ambos os sistemas L1 e L1L2, neste artigo, destacamos os sistemas L1 RTK.  Fazemos uma comparação de desempenho entre a solução RTK Flutuante e a solução RTK Flying com os dados coletados em diferentes ambientes e linhas base. Os resultados provam que a solução Flying alcança a C.P.E. decimétrica em 3 min em média dependendo das condições do trabalho em campo.

Os dados usados para validação foram coletados com diferentes receptores L1 da Ashtech.

Clique e veja o artigo completo: 

http://download.hezolinem.com/download/marketing/Flying.pdf

Por: Eng. Thiago Soares
Me.Eng. Marcos Guandalini


1. Receptores GNSS SF3050 e SF3040 da NAVCOM:

Os receptores GNSS da NAVCOM possuem a tecnologia integrada StarFireTM/RTK ExtendTM e oferecem precisão ao nível de 5cm em qualquer lugar do mundo e a qualquer hora. Eles são multi-constelações que rastreiam as observáveis GPS, GLONASS e Galileo. 

O Receptor GNSS SF3050 possui a antena geodésica externa a sua estrutura física, o que permite seu uso em aplicações fixas como Estações de Referência Ativa (E.R.A.), e a possibilidade de conectá-lo a diferentes tipos de rádios e à internet, se necessário.

Figura 1 e 2: Receptor GNSS SF3050 e utilização em campo.


O receptor GNSS SF-3040 fornece um nível, sem precedentes, de desempenho e flexibilidade. Inclui correções RTK, via sinal de rádio UHF, e correções GSBAS (global satellite-based augmentation system) via sinais de satélite StarFire. Com rádio interno UHF, o qual oferece a funcionalidade Ultra RTK, proporciona um desempenho com precisão de 1cm+0,5 ppm. O receptor GNSS SF3040 acompanha serviço de correção GSBAS StarFire ™ via satélite, proporcionando precisão autônoma de até 5cm em qualquer local do planeta e sem a necessidade de uma E.R.A. . O NAVCOM ainda concede a tecnologia de RTK Extend™ que possibilita aos usuários trabalharem em ambientes desafiadores e manterem nível de precisão RTK mesmo durante obstruções de sinal de rádio da E.R.A.


Figuras 3 e 4: Receptor GNSS SF3040 e utilização em campo.

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Abr
07
Segunda-feira, 7 de Abril de 2014 16:37 3 comentários
AVALIAÇÃO DE PRECISÃO, ECONOMIA DE TEMPO E SEGURANÇA

Quanto tempo dura e qual o rendimento de um levantamento com VANT/Drone? Do voo aos produtos finais? Qual é a precisão do volume calculado a partir do modelo digital de terreno? Como esta técnica pode contribuir para a segurança dos inspetores? Os autores discutem estas e outras questões, enfocando as experiências adquiridas pela “Global Vision”, uma empresa com sede na África do Sul, que oferece serviços com Drone para locais de mineração na África do Sul e Namíbia.

A Global Vision desenvolveu seu próprio “Multi rotor” (Figura 1). O helicóptero tri-rotor pré-programável com seis hélices está equipado com um sistema de piloto automático DJI e uma câmera de 24 megapixels. Um GNSS embarcado que fornece estimativas das posições da imagem, que são transmitidos em tempo real através de um link de dados de 900mhz, um laptop em chão constitui a base em uma zona segura da mina (Figura 2). O Drone sobrevoa o local e captura milhares de imagens, o operador não requer habilidades especiais, o helicóptero é leve e decola automaticamente, captura imagens em um padrão de grade e volta ao seu ponto de partida com um pouso seguro. Se ocorrer qualquer problema, o Drone está programado para voar de volta ou aterrissar.



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Abr
01
Terça-feira, 1 de Abril de 2014 08:48 1 comentário

Eng. Manoel Silva Neto
Departamento de Fotogrametria

Mapeamento com VANT é amplamente aceito como um novo método para a aquisição de dados de imagens espaciais. As principais oportunidades de negócios se encontram claramente em projetos que são pequenos demais para ser de interesse para plataformas em aeronaves e helicópteros e grande demais para mapeamento em campo. No entanto, a realização de operações VANT rentável e com resultados de alta qualidade é bastante exigente. No final do dia, o cliente final a pagar não está realmente interessado em saber se os dados foram produzidos usando VANT ou métodos mais tradicionais, a qualidade dos dados é tudo que importa. Este artigo centra-se em temas de produtividade do mapeamento com VANT, lançando luz sobre os desafios práticos da operação e processamento de dados VANT.

O Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) no mercado de mapeamento hoje está dividido em três grupos principais: os fabricantes, fornecedores de tecnologias de processamento de dados e operadoras aéreas que voam os sistemas para atender às necessidades dos clientes finais. Embora haja alianças entre fabricantes VANT e provedores de tecnologias de processamento, é importante notar que cada um dos três papéis tecnológicos e prestadoras de serviços requerem diferentes know-how e processos operacionais (Figura 1) .




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Mar
21
Sexta-feira, 21 de Março de 2014 17:44 0 comentário
A Estação Total FOCUS® 30 da Spectra Precision® estabelece padrões para a tecnologia, design e operação ergonômica.  Desenhado em Jena, Alemanha, o FOCUS 30 está disponível em três versões: StepDriveTM, LockNGoTM e Robotic. Combinado com os softwares de aplicações SurveyProTM  e Layout ProTM, esta solução efetivamente cobre todas as necessidades para atividades de medição de construção layout e levantamento. A tecnologia StepDrive oferece sistema de direção robusto e rápido, assegurando um sistema de acionamento rápido e seguro, garantindo rastreamento rápido e visada manual muito precisos. O sistema LockNGo automático, o qual detecta, mede e rastreia refletores de prisma passivo, é baseado em tecnologias de câmera de última geração e em algoritmos de processamento de imagem. A medição de distância usa o princípio de medição de mudança de fase, ambos para prismas e para superfícies naturais. Leituras opostas diametralmente eliminam erros excêntricos quando medir ângulos.  O foco servomotor é atualmente padrão para estações totais de alta qualidade. Um sensor de inclinação de longo alcance permite amplas posições de inclinação para serem mostradas e o instrumento estar nivelado com facilidade. O equipamento não tem que ser desligado para carregar a bateria, todos os aplicativos e configurações permanecem.  Como o equipamento é o mais leve da categoria, o FOCUS 30 oferece ao usuário muitas funções as quais uma vez utilizadas são difíceis de ficar sem.

Clique aqui para ver o post completohttp://migre.me/irdCE

 
Mar
17

Já abordamos aqui em nosso blog detalhes de “Como realizar um voo devidamente regulamentado”, para acessar este post basta clicar neste link: http://migre.me/ikiSy. Assim como os carros os VANTs também possuem uma legislação que regulamenta e garante a organização e segurança no uso desta técnica, muitos usuários e algumas empresas que comercializam este equipamento não dão importância para esta questão principal, que deve ser o primeiro ponto a ser analisado por um usuário quando decide comprar um VANT. Ao infringir a regulamentação vigente o Código Brasileiro Aeronáutico estabelece para caso de infrações penalidades que vão desde multa até cassação de certificados e habilitações e apreensão. Em novembro de 2012, a agência aumentou o teto da multa por infrações aéreas para R$ 20 milhões.

Portanto, para garantir a integridade da sua empresa e resguardar o investimento relativamente alto que foi realizado, é de extrema importância conhecer e seguir esta regulamentação, a tecnologia VANT cresceu de uma maneira tão rápida que a legislação não foi capaz de acompanha-la, isso não é só Brasil, é uma realidade mundial, ainda há um longo caminho a ser percorrido, porém, o Brasil está caminhando em conjunto com o cenário mundial, já estabeleceu algumas normas, regulamentou dois modelos nacionais para pesquisa e desenvolvimento que é caso das aeronaves da empresa brasileira Xmobots, localizada em São Carlos – SP.


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Engº. Wladimir Krawczenko

Por muitas vezes o profissional da área de mensuração deve decidir entre aspectos de seu cotidiano, tais como optar entre tempo ou precisão do serviço a ser realizado.

No caso da Estação Total e o receptor GNSS com NTRIP, a precisão final do levantamento topográfico pode ser considerada a mesma, e o que se deve, então, levar em consideração, é o tempo a ser gasto no mesmo.

È disto que trata-se este artigo, que faz uma análise comparativa entre o tempo empenhado no levantamento topográfico de terrenos urbanos, com a utilização das duas tecnologias.

Para tanto foram escolhidos dois terrenos na grande São Paulo, localizados em condomínios dos quais foram cadastrados os quatro vértices da divisa, que estão representados por marcos de cimento, além de dois pontos da guia em frente aos marcos que representam a testada do imóvel. Também foi realizada, na raia olímpica da USP, uma simulação com três pilares, com distâncias entre si superiores a 100,00m.

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Alezi Teodolini

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